Gli esercizi del palo guiado (esercizi assolo di riscaldamento) e del Palo Corto (esercizi con partner) si eseguono con pali lunghi 60 cm molto leggeri, di vimine o di un altro tipo di legno leggero. Negli esercizi con partner i bastoni sono avvolti con un fine strato di spugna, onde evitare eventuali rischi di lesioni. Nel Palo Corto normalmente si usano due bastoni. Il palo guiado si concentra sull’applicazione del principio di guida. Il palo è guidato vicino al corpo, affinché si sviluppi il senso per la lotta ravvicinata, specialità di Coryartes^® . Ovviamente, l’applicazione marziale, il Palo Corto, si può prevedere per qualsiasi altra distanza.

Grazie al maneggio dei bastoni con slancio, si apre un aspetto interessante. Più il corpo si adegua ai movimenti rotondi e aperti dei bastoni e questi a loro volta sono accelerati dal toccarli (il corpo quindi guida ed è guidato), più aumenta il dinamismo del movimento dei bastoni. Nasce pertanto un’interazione di mutuo supporto.

Come negli esercizi palo vivo e mancanto non vi sono forme o movimenti prefissati, bensì all’inizio si dimostrano le varie possibilità di maneggiare il bastone. Già i principianti imparano ad affidarsi alla propria capacità d’improvvisazione e a svilupparla ulteriormente.